الكثافة (بالإنجليزية: Density‏) وأحياناً تسمّى الكتلة الحجمية هي صفة فيزيائية للأجسام تعبّر عن علاقة وحدة الحجم بوحدة الكتلة لمادةٍ أو جسمٍ ما، فكلما ازدادت الكثافة ازدادت الكتلة لوحدة الأحجام، أي أن الكثافة هي كمية المادة في الجسم. والكثافة لجسمٍ معيّنٍ تساوي كتلته الكلّية مقسومة على حجمه الكلّيّ ورياضيًّا يعبّر عن الكثافة بالعلاقة:

كثافة = كتلة \ حجم

حيث كثافة هي كثافة المادة (وحدتها كج\م³ عادةً)

كتلة هي الكتلة (بالكيلوجرام عادةً)

حجم هو الحجم (بالمتر المكعب عادةً).

تتأثر الكثافة بالحرارة والضغط، فعندما تتمدّد الأجسام بفعل الحرارة فإنّ كثافتها تقلّ وعندما تنضغط بفعل الضغط (الأمر الملاحظ في الغازات على وجه الخصوص) فإنّ كتلتها الحجميّة تزداد، ولذلك تسجّل الكثافة عادةّ عند درجة الحرارة وقياس الضغط القياسيين. وهناك ما يعرف بالكثافة المطلقة عند درجة الصفر المئوي والضغط الجوي.

تقاس الكثافة أيضًا ب( غ\سم³) وذلك عند قياس الكتلة بالغرام والحجم بالسنتيمتر المكعّب. حيث كلّ 1 كغ\م³ يعادل 1000 غ\سم